[파이낸셜데일리=강철규 기자] 자율주행 대형트럭이 일반 도로에서 달리는 모습을 볼 수 있게 된다. 

국토교통부는 현대자동차의 자율주행 대형트럭에 대해 임시운행을 허가한다고 2일 밝혔다.

화물 운송용 대형트럭(대형 트랙터․트레일러 기반)이 임시운행허가를 받은 것은 2016년 제도 도입 후 이번이 처음이다. 이번 허가로 47대의 자율주행차가 전국을 시험 주행하게 된다.

현대차 자율주행 대형트럭은 레이더·라이다 등의 감지기를 장착했으며, 정밀도로지도를 기반으로 해 자율주행의 안전성과 정확도를 높였다. 감지기만을 이용해 주행하는 것과는 달리 정밀도로지도를 활용하면 눈·비로 인해 차선이 보이지 않아도 안전하게 주행할 수 있다.

현대차는 자율주행 물류운송 시스템 개발을 목표로 연구를 추진하며, 주로 인천항으로 가는 영동고속도로, 제2경인고속도로 등을 주행하면서 기술을 고도화할 예정이다.

국토부 관계자는 "이번 허가가 트럭 군집주행 등 자율주행 물류혁신의 신호탄이 될 것"이라며 "정밀도로지도를 확대 구축하고 연구개발을 추진하는 등 자율주행기술이 대중교통·물류에 조속히 도입될 수 있도록 지원할 계획"이라고 말했다.